[Eduard Ros] skrev in för att visa upp den nuvarande versionen av hans Arduino Powered Autonome Rover (översatt). Du kanske kommer ihåg att se den första versionen av byggnaden i juni. Det började med en fjärrkontroll truckkropp, vilket gav en arduino och några ultraljudssensorer för hinderobjekt.
De två stora hjulen och paret av sensorer ser bekant ut, men många av de andra komponenterna är en annorlunda än den versionen. Den största förändringen är övergången från fyra hjul till bara tre. Detta låter honom släppa servomotorn som styrd styrning. Vid första anblicken kommer vi även om den här saken skulle popa några galna hjullar, men färdriktningen drar faktiskt det tredje hjulet som är de större två. Motorerna själva är olika, den här gången beroende på reducerade DC-motorer. Motor H-bron är densamma, men [Eduard] använde en grundläggande transistorbaserad växelriktare för att minimera antalet stift som behövs för att aktivera det från två ner till bara en. Han flyttade också från en Arduino Uno till en nano för att minimera kontrollerns fotavtryck.