25C3: Prisvärd svärmrobotik

Formica-jobbet var vår föredragna presentation vid 25C3. Målet är att utveckla open source-svärrobotar så billigt som möjligt. Laget slutade bygga 25 robotar på ett monteringslinje. Med tillräcklig ledtid kan kostnaden bli så låg som £ 15 vardera. Varje bot har två cellphone vibrationsmotorer med små neoprenhjul. De lyckas av en MSP430 mikrokontroller. Det enda specialiserade chipet är en avgiftsregulator så att botsna kan avgift utan någon typ av ingripande. De har kopparskidor på framsidan som rör markflygplanet plus antenner för att komma i kontakt med VCC. På toppen av bot är tre IR-detektorer för både navigering samt för överföring av firmwareuppdateringar mellan bots. En reflekterande sensor är på undersidan för att detektera “mat”. Det verkar som en utmärkt stil samt någon typ av enkel metod för alla att börja undersöka svärmrobotik.